TABLE OF CONTENTS
Process Controls
TABLE OF CONTENTS (Cont.)
RESET (INTEGRAL) CONTROL SYSTEMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Reset Control (Integral) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Definition of Integral Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Example of an Integral Flow Control System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Properties of Integral Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
PROPORTIONAL PLUS RESET CONTROL SYSTEMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Proportional Plus Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Example of Proportional Plus Reset Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Reset Windup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
PROPORTIONAL PLUS RATE CONTROL SYSTEMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Proportional-Derivative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Definition of Derivative Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Example of Proportional Plus Rate Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
PROPORTIONAL-INTEGRAL-DERIVATIVE CONTROL SYSTEMS . . . . . . . . . . . . . 43
Proportional-Integral-Derivative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Proportional Plus Reset Plus Rate Controller Actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
CONTROLLERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Control Stations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Self-Balancing Control Stations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
IC-07
Page ii
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